U muzičkoj terminologiji rije? udaraljke označava grupa instrumenata koji daju zvuk udaranjem u kožu, metal ili drvo. Ovi instrumenti se koriste u orkestru da bi izveli efekte, akcente, a naročito ritmove. Udaraljke, mnogo aktualnije danas nego u prošlosti, zauzele su u modernoj orkestraciji veoma važno mjesto.
Udaraljke se dijele u tri grupe:
- Bubnjevi -Nazvani tako bez sumnje zbog toga što se neki od ovih instrumenata udaraju (dobo? veliki bubanj, tam-tam, gong itd.) , obuhvaćaju i pomoćne instrumente orkestra, zatim dodatak su jazz orkestru i tipičnom južnoameričkom orkestru .
- Timpani -to su instrumenti poluloptastog oblika, prevučeni kožom, kojoj se moze dati određena tonska visina i u koju se udara maljicom. Prema stupnju zategnutosti ove kože dobijaju se visoki, srednji ili duboki tonovi.
- Instrumenti sa čekićima ili maljicama -U početku se u ove instrumente udaralo maljicama koje su stekle oblik čekića (ksilofon, marimba, zvona, glokenšpil, vibrafon).
